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仓库好帮手:可以搬运纸箱的机器人Handle
网站管理员2019-04-17 12:57:55159

如今,有关于机器人的电影数不胜数。相信大家曾在《终结者》中感受到过机器人战斗力的恐怖;在《机械姬》里感受到过机器人AI的可怕;更在《机器纪元》里感受到过机器人成长的迅速。但大都是在想象的海洋里畅游,那现实里的机器人又是怎样的呢?他们也不会差到哪里去。如中国首台特有体验交互机器人“佳佳”,其仿真程度谁见到都会惊讶。再如波士顿动力的搬运机器人Handle,其在仓库中的作用不言而喻。今天,就来讲讲这个机器人Handle。

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随着时代的发展,科技的进步从未停止过。然而,用于物流的机器人却微乎其微。最近,波士顿动力发布了一名为 Handle的双轮电动车机器人搬运和堆放箱子的视频。让人们吃惊的同时,不仅感叹如果此机器人可以量产进入物流行业,那将会是多么的惊人。

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那么它是怎么工作的呢?接着往下看。Handle通过车载视觉系统跟踪标记的托盘进行导航,并找到用于抓取和放置的单个盒子。2017年波士顿动力推出的首款Handle机器人有两个手臂,新发布的机器人只有一个带有吸力夹的手臂,通过吸力Handle可以轻松的提升和移动盒子。

波士顿动力公司的创始人 Marc Raibert曾在2018年5月机器人峰会与博览会的主题演讲中,提到了2019年的 Handle 新应用。Handle可以处理十五公斤(30磅)重的盒子,适用于深1.2米,高1.7米(深48英寸,高68英寸)的托盘,它使用力控制盒子有序的放置在托盘上。

波士顿动力的计划是让Handel成为一个可能独立于人类工作,自主卸载货盘,而人类则负责仓库中的其他任务的机器人。

期待不久的将来,我们能与Handle相见。

注:图片来源于网络。